禅让是指统治者把首领之位让给别人，禅字意为在祖宗面前大力推荐，让字指让出帝位。
尧是黄帝以后比较著名部落联盟首领，尧去世后，尧把部落联盟首领位置让于舜，推舜为帝。这种让位，历史上称为禅让。唐尧传位给虞舜，同时传了允执厥中四个字，虞舜传位给大禹，同时传了尧舜，成为五千年治国的国家哲学。人们世代尊称尧和舜为上古先王，尧舜相传了：人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。
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