谅解书必有一个主要家属签字即可(这些人包括父母、配偶、子女、兄弟姐妹)或当事人委托的代理人签字应该就可以了。
谅解书，一般指案件的受害人与侵权人或其家属之间，就案件的结果达成和解，而由受害人一方所出具的法律性质的书面文件。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二百八十九条规定：双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
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