根据需要的载荷情况、转速情、工作环境、齿轮精度、重要程度、选取齿轮材料等具体情况，初步选取并计算齿轮的模数、传动比。
根据齿轮使用的特点，进行齿轮强度校核，最终确定齿轮的模数。
齿轮常用调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢等制成，其中铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
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