刚性角是指两条直线在它们的交点处形成的角度，该角度大小不随着直线的位置或角度的变化而改变。换句话说，无论如何移动两条直线，它们的交点处的角度大小始终保持不变。
这种角度的特性使得它在几何学和物理学中都有重要应用，例如在计算机图形学中，刚性角可用于描述旋转和平移变换。在物理学中，刚性角可用于描述刚体的运动和变形。
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