煮皮皮虾的最佳时间是5到8分钟。如是高压锅，通常蒸煮5分钟就可以，平常蒸煮的话，加入开水，等开锅后再蒸可以缩短蒸煮的时间。个头比较大的皮皮虾，需要蒸8分钟左右，看虾的颜色变红就是熟了。如果时间太短的话，虾肉不熟，时间太长，鲜味就会流失，肉质就会变老。