1、斥候原为边塞上专门伺察望敌情的人。
2、《尚书·禹贡》疏:“斥候谓检行险阻，伺候盗贼。
3、”《释名》曰:“五百斛以上还(环)有小屋曰斥候，以视敌进退也。
4、”所谓“斥，度也”，“候，即候望。
5、” 一般认为现意起源于汉代，并因直属王侯手下而得名。
6、分骑兵和步兵，一般由行动敏捷的军士担任，是一个相当重要的兵种。
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