1、经济基础不同，两者分别是奴隶制土地国有制、封建地主土地所有制。

2、奴隶社会的奴隶没有任何生产资料，而封建社会的农民有部分生产资料。

3、农民与地主之间有一定的人身依附关系，但不再是地主的私人财产。

4、封建社会的生产力水平远远高于奴隶社会，经济基础决定上层建筑，最主要的是社会生产方式的区别。