1、虎门大桥由广东省***接管，然后通过中外合作集资建成。1981年6月，广东省公路建设公司与香港和合中国发展有限公司签订意向书，共同建设虎门大桥高速公路。

2、1991年5月，虎门汽车轮渡建成投产，不久就出现了运力不足的问题。广东省***立即推进虎门大桥工程。

3、1992年春，广东省委、省***决定将虎门大桥项目从广深珠高速公路项目合作合同中分离出来，由省交通厅组织实施，中外合作建设；同年5月27日，虎门大桥举行奠基仪式；同年10月28日，虎门大桥开工建设。