最新 ros bot原理

原理： 把通信的内容（也就是消息message）序列化是通信的基础，所以我们先研究序列化。尽管笔者从事机器人学习和研发很长时间了，但是在研究ROS的过程中，“序列化”这个词还是这辈子靠前次听到。......

2026-08-28 14