最新 稳态误差怎么求 稳态误差公式：Ka=s^2G(s)H(s)。稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统出现的偏差。稳态误差记作ess（Steady-StateErrors）。 稳...... 2026-10-23 7
